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　　关于软体机器人，硅胶橡胶类材料是离不开的，然而，用这些材料一个很大的问题就是脱泡，一般来说，都是用的真空泵，但是实验室目前没有，所以用两台空压机一起抽真空(加真空阀，真空桶上的两个口都接空压机)，这是第一点。

　　第二点：抽真空最好用大流量泵带小真空桶，这样抽真空快，苦于实验室只有大桶，而且空压机效果不如真空泵，所以想了两个办法：

　　1、在桶中填袋装水;

　　2、将真空阀上限气压调大(问了实验室的人，没人会调，网上也没有详细教程，而且说得好像很危险一样，故本人会在下文详细提到)。

　　调节空气压缩机气压步骤：

　　1、拧开此处螺丝，揭开盖子

　　2、调节里面的螺母(螺母上一端+号一端-号，往+的方向拧表示将上限气压调大，同时启动气压也会增大，气压量程不变，注意不要一次拧太多，一旦指针进入红色标度，另一端阀口会放气(安全机制)，第一次调节超过了红色标度，另一侧突然放气，蛮吓人的，不过这应该没什么危险，所以每次少调一点，调节到合适为止)

　　调节蓝色圈里的螺母，红色圈出来的地方在超过红色标度市会突然放气。

　　注意红色标度

　　为减小桶的容积，往里面加水袋。

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　　来源：电子发烧友